| Hiện tại (Present) "undertake" | I | undertake | |
| Thì hiện tại tiếp diễn (Present Continuous) "undertake" | I | am undertaking | |
| Quá khứ đơn (Simple past) "undertake" | I | undertook | |
| Quá khứ tiếp diễn (Past Continuous) "undertake" | I | was undertaking | |
| Hiện tại hoàn thành (Present perfect) "undertake" | I | have undertaken | |
| Hiện tại hoàn thành tiếp diễn (Present perfect continuous) "undertake" | I | have been undertaking | |
| Quá khứ hoàn thành (Past perfect) "undertake" | I | had undertaken | |
| Quá khứ hoàn thành tiếp diễn (Past perfect continuous) "undertake" | I | had been undertaking | |
| Tương lai (Future) "undertake" | I | will undertake | |
| Tương lai tiếp diễn (Future continuous) "undertake" | I | will be undertaking | |
| Hoàn hảo tương lai (Future perfect) "undertake" | I | will have undertaken | |
| Hoàn hảo trong tương lai liên tục (Future perfect continuous) "undertake" | I | will have been undertaking |